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產品中心水下工程水下多普勒計程儀DVLA50 DVL多普勒測速儀/計程儀
產品簡介
WaterLinked A50 DVL是世界上小的多普勒測速儀/計程儀。通過利用新技術，WaterLinked能夠減小DVL的尺寸和成本，同時提供以前在如此小的產品中無法實現的性能水平。由于 A50 的尺寸和重量，小的 ROV 和 AUV 現在可以受益于增強的導航和控制。 這使得這些在水深低至 300m 的小型航行器能夠執行以前需要更大、更昂貴的航行器的任務。
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最小DVL · 4波束凸面Janus陣列 · 5cm-50m探測高度 · 集成AHRS/IMU · 5cm最短盲區 · 標準版±1.01% 高性能版±0.1% · 耐壓300m/600m可選
挪威Water Linked | 緊湊型水下導航與位置保持解決方案A50 DVL(Doppler Velocity Log)多普勒測速儀/計程儀由挪威Water Linked公司研發制造,是目前全球市場上體積最小的商用多普勒計程儀。自2020年問世以來,該設備憑借革命性的緊湊尺寸、超高的性價比和出色的性能表現,持續小型水下導航設備的技術標準。A50 DVL利用多普勒效應,通過4波束凸面Janus陣列換能器發射1MHz聲波脈沖并接收海底回波,精確測量水下航行器相對于海底的速度與方向。
A50 DVL可在距海底5cm至50m的高度范圍內穩定工作,標配集成AHRS/IMU慣性導航輔助傳感器(Yost Labs TSS-NANO),可為ROV、AUV及潛水員提供厘米級精度的實時速度數據和航位推算定位能力,即使在強洋流、復雜地形等動態環境中也能實現精準導航與穩定懸停。設備標配以太網和串口雙通信接口,同時支持Water Linked API以及行業標準的PD4、PD6協議,可與ArduSub、BlueOS等多種開源或商業水下控制系統無縫集成。南京聚海信息科技有限公司作為Water Linked品牌的供應商,長期穩定供應A50 DVL多普勒測速儀及全系列Water Linked水下聲學產品,并為國內用戶提供專業的技術支持與售后服務。
A50 DVL設備直徑僅66mm,高度僅25mm,空氣中重量僅170克(水中約105克),是世界上體積最小、重量最輕的商用多普勒計程儀。極小的尺寸和重量使其可輕松安裝于各類小型ROV和AUV上,幾乎不增加載體的額外阻力或重量負擔。
A50 DVL擁有全球DVL產品中最短的最小探測高度——僅5cm。這一突破性指標使得航行器能夠在極度貼近海底的工況下仍保持有效的底跟蹤鎖定,極大拓展了近距離海底檢測、精細作業等應用場景的操作空間。
標配集成Yost Labs TSS-NANO AHRS/IMU姿態航向參考系統,可實時提供航行器的姿態、航向及加速度信息,與DVL速度數據融合后顯著提升航位推算導航精度。標準版長期精度為±1.01%,高性能版(Performance version)可達±0.1%。
同時支持以太網(Ethernet)和串口(UART 115200 baud,3.3V電平)兩種通信方式,協議兼容Water Linked API及PD4、PD6行業標準協議,可與ArduSub、BlueOS等開源或商業水下控制系統直接集成。
設備內置Web GUI圖形化管理界面,用戶通過瀏覽器即可直觀查看運行狀態、聲學回波信號質量、速度矢量圖等豐富診斷信息,無需安裝專用軟件,部署調試極為便捷。
設備外殼采用PEEK(聚醚醚酮)高性能工程塑料,背板為316不銹鋼材質,兼具輕量化與優異的耐海水腐蝕性能。工作溫度范圍-5°C至55°C,適應寬溫水域環境。
輸入電壓10-30V DC,平均功耗僅4W,通電浪涌功率最大35W。標配3米PUR電纜(直徑6.7mm)含接口模塊,8芯線纜集成供電、以太網和串口通信。
標準版本耐壓深度300米,可選600米深度版本,滿足從近岸淺水到陸架深水區的多樣化水下作業需求。設備通過CE認證且符合RoHS環保標準。
| 設備直徑 | 66 mm |
| 設備高度 | 25 mm |
| 設備重量(空氣中) | 170 grams |
| 設備重量(水中) | 105 grams |
| 耐壓深度 | 300 meters(可選 600 meters) |
| 外殼材質 | PEEK(外殼)/ Stainless Steel 316(背板) |
| 工作溫度 | -5°C 至 55°C |
| 輸入電壓 | 10-30 VDC |
| 平均功耗 | 4 W |
| 通電浪涌功率 | 35 W(最大) |
| 物理接口 | 8芯線纜(供電/以太網/串口),標配3米PUR電纜(直徑6.7mm)含接口模塊 |
| 通信方式 | 以太網 + 串口(UART 115200 baud,3.3V電平) |
| 通信協議 | Water Linked API、PD4、PD6 |
| 狀態指示 | LED指示燈(電源、鎖定狀態) |
| 認證 | CE認證、RoHS合規 |
| 換能器頻率 | 1 MHz |
| 換能器結構 | 4波束凸面Janus陣列 |
| 換能器波束角 | 22.5° |
| 換能器半功率波束寬度 | 4.4° |
| Ping率 | 4-15 Hz(自適應高度) |
| 最小探測距離 | 5 cm |
| 最大探測距離 | 50 meters(超過35m的性能取決于海底條件、鹽度水平等) |
| 最大探測速度 | 3.75 m/s |
| 速度分辨率 | 0.1 mm/s |
| 長期精度(標準版) | ±1.01% |
| 長期精度(高性能版) | ±0.1% |
| 輔助傳感器 | 集成AHRS/IMU(Yost Labs TSS-NANO) |
*以上參數僅供選型參考,實際參數以出廠實物為準。
ROV水下導航與位置保持:為小型及中型遙控水下航行器提供精準速度反饋,實現定點懸停、自動位置保持等功能,即使在強流環境下也能穩定作業,顯著降低操作員的工作負荷。
AUV自主導航與航位推算:為自主水下航行器提供實時速度數據,融合內置AHRS進行航位推算導航,支持路徑跟蹤、測量網格導航等高級功能。
水下檢測與測繪:橋墩水下基礎檢測、船體水下結構檢測、海底管道/電纜路由調查、海底地形測繪及水下結構三維建模。
搜索與救援(SAR):在搜索失蹤人員、落水車輛及物證的作業中,為ROV提供精確定位能力,提升搜索效率與覆蓋率。
海洋科學研究:海洋生態調查、水下考古、底質分類研究中的航行器精準導航與軌跡記錄。
水產養殖與漁業:養殖網箱檢測、水下設施巡檢、漁業資源調查中的精確定位與自主巡線。
軍事與安防:水雷對抗(MCM)作業中為小型ROV/AUV提供精確導航,支持狹窄空間內的精確操控。
除A50 DVL外,Water Linked還提供長距離型號A125 DVL,以及水下聲學定位、通信等配套產品。以下型號同樣由南京聚海信息科技有限公司代理供應。
最小的長距離多普勒計程儀,420kHz工作頻率,測量高度5cm-125m,最大速度9m/s,耐壓3000m。同樣標配AHRS,適合高速AUV及USV。
Water Linked水下GPS定位系統,利用聲學定位技術為ROV/AUV提供實時三維位置信息,可與DVL組合實現高精度組合導航。
Water Linked水下聲學調制解調器,支持水下無線數據傳輸與通信,可與DVL和定位系統協同構建完整的水下作業信息鏈路。
用于錨系潛標、海底觀測平臺的遠程聲學釋放,與Water Linked定位和通信系統配合,實現海底設備的可靠回收。
注：規格如有變更，恕不另行通知。如需詳細技術資料或報價，歡迎聯系南京聚海信息科技有限公司。
Specifications are subject to change without notice. For detailed technical information or a quotation, please contact Nanjing Juhai Information Technology Co., Ltd.
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